Sinimäed on üsna ainulaadne pinnasevorm Eestis. Tasasel platool olevad kolm omavahel ühendatud küngast on mandrijää pealetungil paekalda servast lahti murtud ja jää poolt praegusele asukohale kantud. Sinimägedes kulgeb ka RMK matkatee Penijõe-Aegviidu-Kauksi üks lõik. Huvitav teada: Sinimägede sõja-ajalugu ulatub tagasi kuni 900 aastat. Sinimägede ajaloost ja seal toimunust saad teada, kui külastad läheduses asuvat Vaivara Sinimägede muuseumi või matkad mööda Vaivara ajaloorada.